?設(shè)定簡單：設(shè)定位置與推力2項即可。
控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。
?帶防落下功能（全系列均帶自鎖功能）。
?自鎖功能可降低功耗。
?帶夾持確認功能。
?位置、速度、力的設(shè)定（64點）。
| 系列 | 主體 尺寸 | 開閉 行程 兩側(cè) （mm） | 夾持力［N］ 基本型 | 夾持力［N］ 緊湊型 | 開閉速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHZJ | 10 | 4 | 6～14 | 3～6 | 5～80 |
| LEHZJ | 16 | 6 | 6～14 | 4～8 | 5～80 |
| LEHZJ | 20 | 10 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
| LEHZJ | 25 | 14 | 16～40 | 11～28 | 5～100 |
